水域地形測繪無人船

產品用途主要用于湖泊水庫、江河流域的常規或應急水質采樣、水質監測、水文測量、港口/碼頭/海灣/近海的地形地貌測繪、河道航航道治理、尾礦庫監測、安全搜索、漁業、決堤巡防、水下排污暗管探測,水面有機污染物泄漏的應急圍欄治理、清淤治理生態環境的調查與測量,河流生態環境的調查與測量。
技術參數

功能
船體參數型號C180
船體尺寸(長×寬×高)
船體重量
尺寸規格:1800 mm×840 mm×480 mm,
自重:30kg(不含所搭載的業務單元)
船體小,重量輕,方便搬運攜帶。
標準排水量(標排)65kg
最大排水量(重排)80kg
荷載能力35kg
抗風浪等級風:5級,海況:3級
?船體材質采用高強度、無磁性復合材料,該材料是由S級無堿玻璃纖維經編復合氈、凱夫拉防彈裝甲材料及先進的納米級碳素纖維等構成。
具有防腐、耐磨、防撞損、可微波穿透等多種優異的特性。
?設計形態三體船設計(重心低,航行穩)
安全防護及防沉設計具有防水防撞防磨損裝置,船體帶有警燈、警報器等警示裝置。
采用閉孔泡沫填充、全封閉防水和上下隔艙等防沉設計。
船體顏色船體顏色可定制,支持環境保護標語印刷,可做標語宣傳。
動力參數??動力裝置3組涵道式推進器,與船底齊平,可淺水投放,具有防水草纏繞設計。安全可靠性高、易于安裝維護及便于整船攜帶。
續航時間/續航能力≥4小時(2m/s)
低速≥6小時(1.5m/s),高速2小時(3.5m/s下)
經濟航速1.5m/s
??最大航速≥3.5m/s
推進器電機類型直流無刷電機
推進器數量3組(含備用推進器)
主動力裝置1組涵道式推進器
??備用動力裝置2組涵道式推進器,主動出現意外故障時,可用備用推進器返航或繼續工作。
舵機數量1組防水舵機
舵機扭力舵機扭力:≥15公斤
舵機防水等級舵機防水等級:10米水深壓強
供電系統供電類型高能鋰離子聚合物電池
電池容量規格24V40Ah
電池組數2組
充放電次數不少于500次
?電池倉模塊化設計支持備用電池直接更換
充電接口設計船體外部預留接口可直接充電
供電管理控制電路設有電源管理系統,科學管理電池能量。
安全設計系統具有過電過熱保護和充電保護功能
快速充電設計支持大電流專用充電器,充電電流可達10A。
主控系統主控制器輸入電壓范圍12 ~ 24 V
控制頻率1 Hz

 


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